раз втягивающие срабатывает, то причины почему не крутит стартер могут быть:
1) Пятаки (коррозия, окалина), несколько включений (срабатываний втягивающего) сбивает окалину с пятаков или они чуток проворачиваются, контакт проходит в другом месте и машина заводится
2) Аккумулятор ( маловероятно, тк все таки заводится и как ты говорил, легко раскручивает с 5-го раза)
3) Контакты на аккумуляторе, на массе, на стартере (маловероятно, см п.2).
4) Бендикс (возможны заусенцы на маховике или бендиксе, но обычно это происходит с сопутствующим резким воющим звуком или треском, поэтому маловероятно)
5) направляющая втулка бендикса, износ или отсутствие.( некоторое время стартер может работать даже без этой детальки. термическое расширение метала восстанавливает соосность и может как раз дать эффект легкого завода на горячем двигателе) симптомы такие же, как ты описал, я такое видел на других машинках, но на нашей машинке я этого узла не видел, поэтому утвеждать не берусь, и на мой взгляд это маловероятно, тк это не нашамарка какая-нить,
детальки ставят при сборке - все, а износить эту втулочку трудно.так, что, я бы поставил на Пятаки ~95%
PS: у меня в гарантийный период, на 2й год, был такой случай, несколько раз еле завел машину, втягивающее работает, а стартер не крутит. Дилер вылечил это заменой стартера, а я и не сопротивлялся, - гарантия все-таки, пущай новая деталька будет
Если б не гарантия, полез бы первым делом пятаки чистить.
. Кто сам снимал стартер подскажите, может есть какой серет.
СТАРТЕР 
Zafira Enjoy 1.8 MT Ultra Blue.
